8.07.2009

robot special


以雙腳立足與移動的TOYOTA機器人
即時判斷機器人重心的轉換,調整不同的部位達到平衡的效果
之前的機器人無法以雙腳行走,多用輪子、履帶或多腳的移動模式
因為必須要使用複雜的連動社寄以達到整體平衡的效果
若要以雙腳前進,則更需要製造整體重心的不斷轉移並且恢復重心的設計
才能達成類似人類的前進模式,這真是一個瘋狂的機器人設計

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快速辨認物體移動方位並且做出一系列控制動作的機械手臂

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雷射光點根據出現在目標物顏色變化的圖像做出掃描的動作
http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/perception/StickyLight/index-e.html

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作為無間斷的測試機油性能的機器人
它可以自我學習每種機車的換檔模式、離和器和油門反應
並且適應各種環境溫度和各種形式的機車。

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煮麵的機器手臂,雖然這個機器手臂的技術已經非常古老了
但是這樣機械的東西帶進廚房並且為客人煮拉麵,可能還是第一次。
烹飪一直是一種非常人性的行為
只有人類可以知道人類想要怎樣的食物(速食以外)
機器人的介入是一種噱頭,也可以看作是人類進入科技時代的巨大改變的一個警示
機械當然能夠做到所有人類做得到與做不到的事情
但需求與益損都還是取決於人性。

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